길브레스 부부는 인간의 동작을 구성하는 기본적인 요소를 18가지의 미세동작으로 나누고 이 미세동작이 결합함으로써 작업이 수행된다고 보았으며, 이 18가지의 미세동작을 기호화하였는데 그 기호의 이름은?