이륜자동차는 주로 1명 또는 2명 정도의 사람을 운송하기에 적합하게 제작된 것으로서 엔진배기량 50cc 이상 및 빈 차 중량 0.5톤 미만을 말한다.

이륜자동차에는 옆 차붙이 이륜자동차 및 이륜차에서 파생된 3륜 이상의 최고속도 50km/h를 초과하는 이륜자동차를 포함하며, 빈 차 중량이 0.5톤 이상인 이륜자동차는 경자동차로 분류한다.

화물자동차에는 밴(VAN)을 포함한다.

승합자동차에는 지프(Jeep)ㆍ왜건(Wagon), 루프(Loop)를 포함한다.