P파는 압력파 또는 소밀파라고도 하며, 전파속도가 R파, S파보다 크다.

탄성파는 전파방법에 따라 암반내부를 전파하는 P파, S파, 지면은 전파하는 표면파인 R파(레일리파) 등으로 구분할 수 있다.

발파진동 분석을 위해서는 여러 성분을 측정해야 하는데 일반적으로 진행성분에는 P파가, 접선성분에는 S파가, 수직성분에는 R파가 우세한 것으로 알려져 있다.

R파는 P파와 S파에 비해 전파속도는 느리나 상대적으로 고주파 진동으로 진폭의 감쇠는 크다.