감쇠는 계의 운동이나 위치에너지의 일부를 다른 형태의 에너지(열 혹은 음향에너지)로 변환시켜 물체의 운동을 감소시킨다.

건마찰감쇠는 윤활이 되지 않은 두 면 사이에 상대운동이 있을 때 물체의 운동방향과 반대방향으로 일정한 크기로 발생하는 저항력과 관련된다.

점성감쇠는 물체의 속도에 비례하는 크기의 저항력이 속도 반대방향으로 작용하는 경우이다.

구조감쇠는 쿨롱감쇠라고도 하며, 구조물의 강성력으로 인해 에너지가 감소하는 경우를 말한다.