회전축을 중심으로 r 만큼 떨어진 위치에 있는 불균형 질량 m 이 회전수 n(rpm)으로 회전할 때의 가진력 으로 표현된다.

정적불균형이란 회전부분의 무게중심이 축의 중심으로부터 편심된 위치에 있는 경우를 의미한다.

정적균형이 이루어져 있어도 회전축에 직각되는 축주변에 우력이 작용하여 동적불균형이 발생하기도 한다.

프레스, 단조기, 말뚝박는 기계, 파쇄기 등은 주로 충격에 의해 진동이 발생한다.