그림과 같은 1 자유도계 진동계가 있다. 이계가 수직방향 X(t)으로 진동하는 경우 이 진동계의 운동방정식으로 옳은 것은? (단, k=스프링정수, c=감쇠계수, f(t)=외부가진력)