아이디어 발상 단계에서 행하는 스케치 표현 방법 중 가장 초보적인 단계로 구상된 아이디어나 이미지를 간략하게 그리며, 컬러링이나 세부적인 묘사는 생략하고 이미지나 구성을 중심으로 그리는 방법은 무엇인가?