제품디자인이 최종적 단계에 이르게 되면 실제 생산될 것과 똑같은 만들고 내부기계 장치까지 설치하여 동작방법과 성능, 부품사이의 간섭이나 결합 문제까지 세부적으로 검토할 수 있는 모델은?