슬립(미끄럼)양을 백분율(%)로 표시한 것을 슬립율이라 한다.

슬립율은 주행속도가 늦거나 제동 토크가 작을수록 커진다.

주행속도와 바퀴 회전속도에 차이가 발생하는 것을 슬립현상이라고 한다.

제동 시 슬립현상이 발생할 때 제동력이 최대가 될 수 있도록 ABS시스템이 제동압력을 제어한다.