그림과 같은 기어 트레인 장치에서 A축과 B축이 만나는 기어의 잇수를 각각 Z₁, Z₂¹ 라고 하고, B축과 C축이 만나는 기어의 잇수를 각각 Z₂, Z₃¹, C축과 D축이 만나는 기어의 잇수를 각각 Z₃, Z₄라고 할 때 그 잇수가 다음 표와 같을 경우 A축의 회전수(N₁)가 1600 rpm 일 때 D축의 회전수(N₄)는 몇 rpm인가?