동력을 전달하는 축의 강도설계에서 굽힘과 비틀림을 함께 받는 중실축의 최대 전단응력(rmax)은? (단, 굽힘 모멘트는 M이고, 비틀림 모멘트는 T이며, 중실축의 지름은 d이다.)