바퀴의 회전속도에 따라 제동시간을 조절한다.

바깥 바퀴의 제동력을 높여서 코너링 포스를 줄인다.

급제동 시 앞바퀴보다 뒷바퀴가 먼저 제동되는 것을 방지한다.

선회 시 조향 안정성 확보를 위해 앞바퀴의 제동력을 높여준다.