무부하검사방법과 부하검사방법이 있다.

무부하검사방법으로 이산화탄소, 탄화수소 및 질소산화물을 측정한다.

무부하검사방법에는 저속공회전 검사모드와 고속공회전 검사모드가 있다.

고속공회전 검사모드는 승용자동차와 차량총중량 3.5톤 미만의 소형자동차에 한하여 적용한다.