선회시 좌⋅우 차륜의 조향각이 달라야 한다.

조향장치의 기계적 강성이 충분하여야 한다.

노면의 충격을 감쇄시켜 조향핸들에 가능한 적게 전달되어야 한다.

선회 주행시 조향핸들에서 손을 떼도 선회방향성이 유지되어야 한다.