제동 시 차량의 속도와 바퀴의 회전속도와의 관계를 나타내는 것이다.

슬립률이 0%라면 바퀴와 노면과의 사이에 미끄럼 없이 완전하게 회전하는 상태이다.

슬립률이 100%라면 바퀴의 회전속도가 0으로 완전히 고착된 상태이다.

슬립률이 0%에서 가장 큰 마찰 계수를 얻을 수 있다.