최고속도와 차량의 중량에 대하여 항상 충분한 제동력을 발휘할 것

신뢰성과 내구성이 우수할 것

조작이 간단하고, 운전자에게 피로감을 주지 않을 것

고속주행 상태에서 급제동시 모든 바퀴의 제동력이 동일하게 작용할 것