코너링 주행 상태에서만 작동한다.

눈길, 빗길 등의 미끄러운 노면에서는 작동이 안 된다.

제동 시 바퀴의 록(Lock)이 일어나지 않도록 한다.

급제동 시 바퀴의 록(Lock)이 일어나도록 한다.