센서는 축정하고자 하는 대상의 물리량(온도, 압력, 질량 등)에 비례하는 디지털 형태의 값을 출력한다.

센서의 고장시 그 센서의 출력값을 무시하고 대신에 미리 입력된 수치로 대체하여 제어 할 수 있다.

센서의 고장시 백업(Back-up)기능이 없다.

센서 출력값이 정상적인 범위에 들면, 운전 상태를 종합적으로 분석해 볼 때 타당한 범위를 벗어나더라도 고장으로 인식하지 않는 다.