밴드 브레이크 제동장치에서 밴드의 최소 두께 t(mm)를 구하는 식은? (단, 밴드의 허용인장응력은 σ(N/mm2), 밴드의 폭은 b(mm), 밴드의 최대 긴장측 장력은 F1(N)이다.)