모든 축의 제동력 합이 공차중량의 50%이상 일 것

주차 제동력의 합은 차량 중량의 30% 이상 일 것

동일 차축의 좌·우 차바퀴 제동력의 차이는 해당 축중의 8% 이내일 것

각축의 제동력은 해당 축중의 50%(뒤축의 제동력은 해당 축중의 20%)이상일 것