측정 자동차의 상태는 공차 상태에서 운전자 1인을 승차한 상태이어야 한다.

제동능력은 최고속도가 매시 80km/h 미만이고 차량 총중량이 차량중량의 1.5배 이하인 자동차는 각 축의 제동력 합은 차량 총중량의 40% 이상이어야 한다.

좌, 우 바퀴의 제동력 차이는 당해 축중의 6% 이하이어야 한다.

제동력 복원은 브레이크 페달을 놓을 때에 제동력이 3초 이내에 축중의 20% 이하로 감소되어야 한다.