자동차가 주행을 하기 위해서는 전 주행저항보다 구동력이 작아야 한다.

타이어가 구동바퀴로 작용하는 경우 타이어와 노면사이에 미끄럼에 대한 마찰저항은 불필요 하다.

큰 구동력을 얻기 위해서는 구동 바퀴의 하중을 작게 해야 할 필요가 있다.

구동바퀴의 구동력이 구동바퀴의 점착력보다 크면 바퀴는 슬립한다.