주행 중 조향바퀴에 방향성을 부여한다.

조향된 바퀴를 직진방향이 되도록 복원력을 준다.

좌ㆍ우 바퀴의 캐스터가 다른 경우 차량의 쏠림이 발생한다.

동일 차축에서 한쪽 차륜이 반대쪽 차륜보다 앞 또는 뒤로 처져있는 정도이다.