경사로에서 정차 후 출발 시 차량 밀림현상을 방지하기 위해서 밀림 방지용 밸브를 이용 브레이크를 한시적으로 작동하는 장치이다.

경사로에서 출발 전 한시적으로 하이브리드 모터를 작동시켜 차량밀림현상을 방지하는 장치이다.

차량 출발이나 가속 시 무단변속기에서 크립토크(creep torque)를 이용하여 차량이 밀리는 현상을 방지하는 장치이다.

브레이크 작동 시 브레이크 작동 유압을 감지하여 높은 경우 유압을 감압시켜 브레이크 밀림을 방지하는 장치이다.