촉매의 정화효율이 이론 공연비에 최대한 근접되도록 제어한다.

시동 시나 냉각수 온도가 낮을 때만 실시한다.

질소센서가 배기가스 중 질소농도를 감지하여 제어한다.

공기량을 제어하여 공연비를 조정한다.