모든 축의 제동력의 합은 공차중량의 50퍼센트 이상일 것

주차제동력의 합은 차량 중량의 50퍼센트 이상일 것

동일 차축의 좌ㆍ우 차바퀴 제동력의 차이는 해당 축중의 8퍼센트 이내일 것

각축의 제동력은 해당 축중의 50퍼센트(뒤축의 제동력은 해당 축중의 20퍼센트) 이상일 것