비틀림과 굽힘에 대한 저항력이 커야 한다.

길이 변화에 대응한 스폴라인을 설치한다.

고속회전을 견딜 수 있는 강철봉(steel rod)이 사용된다.

일직선상에 있지 않은 두 축을 연결하는 데 자재이음을 사용한다.