애커먼장토식의 조향장치는 선회 시에 앞바퀴의 외측 조향각도가 내측 바퀴 보다 작다.

최소회전반경은 조향각을 최대로 하고 선회 시에 외측바퀴가 그리는 원의 반경을 말하며 축거가 클수록 최소회전반경은 커진다.

조향각을 최대로 하고 선회 시에 안쪽 앞바퀴와 안쪽 뒷바퀴와의 반경차를 축거라 하며 축거가 클수록 최소회전반경은 작아진다.

조향장치에서 킥백(kick back)이란 요철부를 지날 때 조향핸들에서 느껴지는 충격으로 랙 피니언식이 다른 형식보다 킥백이 크다.