구동모터로만 주행이 가능하다.

고 에너지의 영구 자석을 사용하며 교환 시 레졸버 보정을 해야 한다.

구동 모터는 제동 및 감속 시 회생제동을 통해 고전압 배터리를 충전한다.

구동 모터는 발전 기능만 수행한다.