차속센서의 신호를 입력 받아 전기모터를 제어한다.

컨트롤 유닛의 입력요소를 토크센서, 차속센서, 엔진 회전수 등이다.

TPMS는 차속센서의 고장 여부를 판정하기 위한 센서이다.

토크센서는 스티어링 휠의 회전 시 토션바의 비틀림 정도를 검출하는 센서이다.