소형경량이며 출력이 커야 한다.

주행 시 발생하는 진동에 견딜 수 있어야 한다.

시동 전동기는 시동 토크가 큰 교류, 직권 전동기를 사용한다.

전원용량이 적어도 작동이 잘되고 먼지나 물이 들어가지 않는 구조이어야 한다.