어떤 4행정 엔진의 밸브 개폐시기가 다음과 같다. 흡기 밸브의 열림은 몇 도인가? (단, 흡기 밸브 열림 : 상사점 전 15°, 흡기 밸브 닫힘 : 하사점 후 50°, 배기밸브 열림 : 하사점전 45°, 배기밸브 닫힘 : 상사점 후 10°)