가속페달의 조작빈도를 감소시켜 선회능력을 향상시킨다

선회 가속 시 안정성을 확보하여 주행성능을 향상시킨다.

조향각속도센서 및 휠스피드센서의 출력값으로부터 데이터를 수집한다.

차량속도와 휠스피드센서의 출력값으로부터 구동바퀴의 미끄럼 비율을 판단한다.