유해배출가스 중 NOx를 감소시키는 역할을 한다.

흡기 매니폴드에 산소를 공급하는 역할을 한다.

직접적으로 연료와 산소 혼합비를 적절하게 조정한다.

배기가스 중 산소의 농도를 감지하여 출력전압을 보내준다.