냉각수 온도가 현저히 낮으면 피드백 제어를 하지 않는다.

피드백 제어의 입력 요소는 산소센서이고 출력요소는 인젝터이다.

지르코니아 산소센서의 기전력이 커지면 인젝터 분사기간을 짧게 한다.

배기가스 중의 산소 농도가 증가하면 지르코니아 산소센서의 기전력은 커진다.