센서의 최고 출력전압은 배터리의 전압과 동일하다.

이론공연비로 조절하기 위한 피드백 신호를 보낸다.

흡기관과 배기관에 각각 설치되어 산소의 농도를 비교 검출한다.

배기가스 중의 산소를 흡수하여 흡기관으로 보내기 위한 신호를 보낸다.