기어가 항상 물려 있으며 도그클러치로 변속하는 형식이다.

전진 및 후진기어는 항상 물려있고 자동적으로 속도를 조절한다.

선택식 변속기와 같이 변속레버의 조작에 따라 속도 변화가 된다.

싱크로메쉬 기구가 있어 고속의 기어물림이 원활하다.