추진축의 앞뒤 요크는 동일 평면에 있어야 한다.

추진축의 토션 댐퍼는 충격을 흡수하는 일을 한다.

슬립조인트 설치목적은 거리의 신축성을 제공해 준다.

자재이음은 각을 통한 회전력을 전달하는 것이다.