추진축의 앞뒤 요크는 동일 평면에 있어야 한다.

추진축의 토션 댐퍼는 충격을 흡수하는 일을 한다.

슬립조인트 설치목적은 거리의 신축성을 제공해 주는 것이다.

자재 이음은 일정 한도 내의 각도를 가진 두 축 사이에 회전력을 전달하는 것이다.