조향 조작이 주행 중의 충격에 영향을 받지 않을 것

조작하기 쉽고 방향 전환이 원활하게 행하여 질 것

조향핸들의 회전과 바퀴 선회의 차가 크지 않을 것

회전반경이 커서 좁은 곳에서도 방향전환을 할 수 있을 것