차속에 따라 최적의 조향력을 실현하기 위한 기준 신호로 사용된다.

조향휠을 돌릴때 조향력을 연산할 수 있도록 기본 신호를 컨트롤 유닛에 보낸다.

모터 작동시 발생되는 부하를 보상하기 위한 보상 신호로 사용된다.

모터내의 로터 위치를 검출하여 모터 출력의 위상을 결정하기 위해 사용된다.