필요시 양쪽 구동 바퀴에 회전 속도의 차이를 만드는 장치이다.

회전력을 앞 차축에 전달하고, 동시에 감속하는 일을 한다.

회전하는 두 축이 일직선상에 있지 않고 어떤 각도를 가지고 있는 경우, 두 축 사이에 동력을 전달하기 위한 장치이다.

변속기로부터 최종 감속 기어까지 동력을 전달하는 축을 말한다.