전륜은 조향 바퀴이므로 후륜에만 장착이 가능하다.

후륜의 조기고착에 의한 옆 방향 미끄러짐을 최소화 시킨다.

노면의 상태가 변화하여도 최적의 제동효과를 얻기 위한 것이다.

타이어의 미끄럼(slip)률이 마찰계수 최고치를 초과 하지 않도록 한다.