단위질량에 열량이 가해져서 온도가 변화할 때의 온도에 한 열의 변화비율이 비열이다.

체적이 일정할 때의 비열을 정적비열이라고 한다.

기압이 일정할 때의 비열을 정압비열이라고 한다.

주어진 열량을 온도로 나눈 것, 즉 단위 온도에 대한 주어진 열량의 비를 비열이라고 한다.