다이아몬드 압입자국에 의하여 측정한다.

D형 경도시험기의 낙하거리는 19mm(3/4인치)이다.

고무와 같은 탄성이 큰 재료를 시험할 때 경도값의 신뢰성이 크다.

시험편의 두께는 10mm 이상이어야 하며 피측정물의 크기에 제한이 많다.