샤르피 충격시험을 한 후에 충격값을 구하는 식으로 옳은 것은? (단, R:해머의 회전축 중심에서부터 해머의 중심까지의 거리, A₀:단면적, a:해머를 올렸을 때의 각도, W:해머의 무게, β:시험편 파괴 후 해머가 올라간 각도)