외부의 응력에 의해 소성 변형된 것이 특정온도 이상으로 가열되면 원래의 상태(모양)로 회복되는 현상을 형상 기억효과(shape memory effect)라 한다.

형상 기억효과를 나타내는 합금을 형상 기억합금(shape memory alloy)이라 한다.

형상 기억효과에 의해서 회복할 수 있는 변형량은 일정한 한도가 있다.

Ti-Ni계 합금의 특징은 Ti과 Ni의 원자비를 1:1로 혼합한 금속간 화합물이지만 소성가공이 불가능한 특성을 갖고 있다.