충격에너지를 구하는 식으로 옳은 것은? (단, W : 해머의 무게(kg), R : 해머의 회전축 중심에서의 해머의 중심까지의 거리(m), α : 해머를 올렸을 때의 각도, β : 시험편 파괴 후 해머가 올라간 각도이다.)