보장구와 의지는 운동의 제어를 목적으로 신체에 장착하는 기구이다.

의지의 착용은 피부표면의 전단력을 최대화시키는 방법으로 착용을 해야 한다.

의지란 사지의 신체적인 결손을 대상으로 하는 인공 대치물이다.

보장구란 사지, 체간의 기능장애의 경감을 목적으로 사용하는 보조기구이다.