평면 캠에는 판 캠, 원뿔 캠, 빗판 캠이 있다.

입체 캠에는 원통 캠, 정면 캠, 직선운동 캠이 있다.

캠 기구는 원동절(캠), 종동절, 고정절로 구성되어 있다.

캠을 작도할 때는 캠 윤곽, 기초원, 캠 선도 순으로 완성한다.